一、機(jī)床的名稱、規(guī)格：

機(jī)床名稱：QH2-M35型數(shù)控螺旋轉(zhuǎn)子磨床（CBN型）

機(jī)床規(guī)格：Φ350毫米×1000毫米（最大加工直徑×最大加工長(zhǎng)度）

二、機(jī)床主要用途：

QH2-M35型專用轉(zhuǎn)子磨床是采用成型CBN砂輪（濕式）磨削的方法，對(duì)螺桿/螺旋轉(zhuǎn)子類工件的齒型型線進(jìn)行磨削的精密專用數(shù)控磨削機(jī)床。

機(jī)床數(shù)控伺服軸數(shù)為五軸/兩聯(lián)動(dòng)。(其中實(shí)現(xiàn)工件基礎(chǔ)切削功能三個(gè)軸)。分別完成對(duì)機(jī)床如下執(zhí)行及功能部件的控制：C軸—工件頭架旋轉(zhuǎn)主軸及工件槽數(shù)自動(dòng)分度軸，X軸—砂輪架徑向移動(dòng)/進(jìn)給軸，Z軸—工件工作臺(tái)軸向移動(dòng)/進(jìn)給軸，A軸—砂輪架角向角度調(diào)整回轉(zhuǎn)軸軸，Y軸—粗、精砂輪換位軸。

砂輪軸采用高速、高精度磨用電主軸，最高轉(zhuǎn)速達(dá)到12000轉(zhuǎn)/分鐘。

其中C軸/Z軸為螺旋轉(zhuǎn)子數(shù)控磨削聯(lián)動(dòng)軸，機(jī)床的螺旋轉(zhuǎn)子槽螺紋導(dǎo)程運(yùn)動(dòng)由C軸(工件頭架旋轉(zhuǎn)主軸)和Z軸(工作臺(tái)軸向移動(dòng)進(jìn)給)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)完成。機(jī)床的螺旋轉(zhuǎn)子槽螺紋深度由X軸（砂輪架徑向移動(dòng)）進(jìn)給完成。

機(jī)床砂輪架上安裝有兩個(gè)CBN砂輪，分別完成轉(zhuǎn)子槽的粗/精磨削，砂輪軸滑板可沿軸向移動(dòng)，使CBN砂輪移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的磨削工位。通過對(duì)工件的粗磨及精磨，是一種大幅提高螺桿/螺旋轉(zhuǎn)子工件齒型型線各項(xiàng)精度指標(biāo)的先進(jìn)工藝方式。

三．機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)參數(shù)	型號(hào)	QH2-M35
	規(guī)格	Φ350毫米×1000毫米
最大磨削直徑	mm	Φ350
最大磨削長(zhǎng)度	mm	1000
最大工件重量	kg	300
最大導(dǎo)程角	度	±60
可磨螺紋頭數(shù)		1~99
磨削螺牙導(dǎo)程	mm	0~1000
工件中心與砂輪主軸中心距	mm	115~360
工件主軸轉(zhuǎn)速		0~50rpm
尾架移動(dòng)行程	mm	700
尾架套筒行程	mm	140
最大磨削深度	mm	85
砂輪直徑范圍	mm	Φ220-Φ320
砂輪最大轉(zhuǎn)速		12000rpm
砂輪線速度	米/秒	V砂=70-110
砂輪最大安裝寬度	mm	100
砂輪主軸額定功率	kw	45
砂輪主軸支撐軸徑	mm	Φ80
最大進(jìn)給速度	米/分	10
螺旋線進(jìn)給速度	米/分	6

機(jī)床主要精度技術(shù)指標(biāo)：

X\Y軸直線度	mm	0.006
X\Y軸定位精度	mm	0.005
X\Y軸重復(fù)定位精度	mm	0.003
Z軸定位精度	mm	0.007
Z軸重復(fù)定位精度	mm	0.004
C軸分度定位精度	角秒	≤20
C軸分度定重復(fù)位精度	角秒	8
A軸定位精度	角秒	20
A軸定重復(fù)位精度	角秒	15
螺距誤差	mm	±0.009

注：以上精度參數(shù)為機(jī)床工作的環(huán)境溫度：20℃±2℃，且機(jī)床各位置誤差有效補(bǔ)償時(shí)。

四、機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1.頭架： 伺服電機(jī)經(jīng)過一對(duì)蝸桿/蝸輪副傳遞運(yùn)動(dòng)到工件主軸。額定最高轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)/分鐘。頂尖定位液壓夾緊工件。主軸末端配有圓光柵，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，確保精確定位。

2.尾架：液壓自動(dòng)頂緊工件，軸向液壓移動(dòng)式V字形套筒，硬質(zhì)合金頂尖。頂尖中心在水平和垂直方向可調(diào)節(jié)。尾架體手動(dòng)移動(dòng)、剎緊。

3.床身（及工件工作臺(tái)）：床身為臥式整體箱型結(jié)構(gòu)。頂部放置工作臺(tái)溜板，工作臺(tái)頂面左端放置頭架，右端放置尾架，中間放置工件輔助支撐部件。之間布置有Z軸伺服電機(jī)及滾珠絲杠系統(tǒng)。Z軸工作臺(tái)配置有直線光柵檢測(cè)反饋系統(tǒng)。整體床身后部布置有X軸伺服及滾珠絲杠系統(tǒng)。X軸工作臺(tái)配置有直線光柵檢測(cè)反饋系統(tǒng)。X、Z軸實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，確保精確定位。

4.砂輪架： 底部為滾動(dòng)導(dǎo)軌副支撐導(dǎo)軌形式的溜板，上部為A軸砂輪架角向調(diào)整軸。砂輪架左側(cè)布置有A軸伺服電機(jī)及蝸輪副降速機(jī)構(gòu)用于磨頭體角度調(diào)整。帶有液壓/碟簧剎緊機(jī)構(gòu)。末端配置有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)反饋，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，確保精確定位。

5.砂輪軸滑板平臺(tái)及磨頭系統(tǒng)：砂輪軸滑板平臺(tái)被安裝在A軸角向調(diào)整軸前端。砂輪軸滑板平臺(tái)和磨頭主軸為垂直布置，磨頭主軸前端與高速、高精度磨用主軸電機(jī)直連，末端由高精度軸承托架支撐。砂輪水平安裝。從此初始位置，砂輪架調(diào)度軸（A軸）帶動(dòng)砂輪軸滑板體和磨頭主軸部件，整體做±60度的角度調(diào)整。砂輪軸滑板平臺(tái)布置有Y軸伺服電機(jī)及滾珠絲杠系統(tǒng)。Y軸砂輪軸滑板平臺(tái)配置有直線光柵檢測(cè)反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證精、粗砂輪工位交換時(shí)精確定位。

6.機(jī)床輔助設(shè)備液壓系統(tǒng)用于尾架頂緊和夾緊。壓力、流量可調(diào)。氣動(dòng)系統(tǒng)用于主軸電機(jī)、主軸托架、光柵尺的氣密，Y軸直線導(dǎo)軌的剎緊。主軸油冷機(jī)為高速電主軸提供強(qiáng)制循環(huán)冷卻。吸霧系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床磨削過程中產(chǎn)生的油霧進(jìn)行收集處理。冷卻過濾系統(tǒng)  具備磁性和紙帶過濾和大流量高壓泵等基本功能。